Stappenmotoren

aan de computer

 
Twee unipolaire stappenmotoren worden door de computer via een I2C bus aangestuurd. De ULN2003 driver wordt gebruikt om de motoren aan te sturen. Hieronder een korte impressie...
   
 
Een voeding uit een oude computer, de Digital Venturis 575, wordt gebruikt als stroombron. De voeding moet belast worden om überhaupt spanning te geven ... twee oude harde schijven zorgen voor voldoende belasting. Op de uitgang staat een keurige 5 en 12 Volt!
 

De RS232 (com poort) naar I2C interface heeft niet veel om het lijf : twee weerstandjes en twee zenerdiodes, een kabeltje en een 9-polige SubD connector.

 
De op de I2C bus aangesloten 8 poorts I/O chip PCF8574 zorgt voor 8 in- en uitgangen.
 
De ULN2003 wordt ingezet als driver ic om de stappenmotoren aan te sturen.
 
Het gehele schema is als volgt....
 
Het printje opgebouwd met 1 x de PCF8574 en 2 ULN2003's.
 
Twee stappenmotoren zijn op een 'Meccano' chasis opgebouwd.
 
Het geheel wordt met een klein Delphi programma aangestuurd.
 
  Copyright 2005, Steve Vellinga